Původ čivav je zahalen tajemstvím..Někteří se domnívají,že čivava přišel do Ameriky společně se španělskou armádou Fernanda Cortéze v r. 1519.Jiná teorie předpokládá,že Číňané cestující do Ameriky s sebou přivezli své trpasličí psy ještě před příchodem Evropanů.Do USA byl pes dovezen poprvé v 50 letech 19.století.